La basilique Saint-Joseph-de-Bon-Espoir, située à Espaly-Saint-Marcel, dans le département de la Haute-Loire, en France, se compose d'une chapelle dans une grotte, d'une statue monumentale de saint Joseph et d'une basilique. Cet édifice est érigé sur les fondations mêmes d'un ancien château-fort.
Le sanctuaire est ouvert au culte catholique depuis le 19 mars 1880 date de la célébration de la première messe. En 1937, ce lieu est devenu une paroisse. 

La basilique actuelle avec ses deux tours crénelées, s'inspire directement du château féodal qu'elle remplace sur le rocher. Elle a été érigée entre 1913 et 1918 par l'abbé Fontanille.